减速机级数4p是什么意思

减速机级数4p是什么意思

4P即4极，同等功率的电动机，4极同步转速是每极对数1500转。极对数为电机的级数。转速越大，一级传动就是经过一次减速一对啮合的齿轮为一级传动，两级传动就是经过2次减速，输出扭距越小。

减速机在原动机和工作机或执行机构之间起匹配转速和传递转矩的作用。减速机是一种相对精密的机械，使用它的目的是降低转速，增加转矩。按照传动级数不同可分为单级和多级减速机。减速器是一种由封闭在刚性壳体内的齿轮传动、蜗杆传动、齿轮和蜗杆传动所组成的独立部件，常用作原动件与工作机之间的减速传动装置。在原动机和工作机

摆线减速机原理

1、摆线减速机原理：应用行星式传动。

2、当输入轴带着偏心套转动一周时，由于摆线轮上齿廓曲线的特点及其受针齿轮上针齿限制之故，摆线轮的运动成为既有公转又有自转的平面运动，在输入轴正转周时，偏心套亦转动一周，摆线轮于相反方向转过一个齿从而得到减速，再借助W输出机构，将摆线轮的低速自转运动通过销轴，传递给输出轴，从而获得较低的输出转速。

减速机速比计算公式

1、减速机速比=输入转速÷输出转速。连接的输入转速和输出转速的比值。

2、电机功率=扭矩÷9550×电机功率输入转数÷速比÷使用系数。

3、皮带、链条及摩擦轮减速比计算方法：减速比=从动轮直径÷主动轮直径。

4、齿轮系计算方法：减速比=从动齿轮齿数÷主动齿轮齿数（如果是多级齿轮减速，那么将所有相啮合的一对齿轮组的从动轮齿数÷主动轮齿数，然后将得到的结果相乘即可。

减速机的结构特点

1、齿轮、轴及轴承组合。小齿轮与轴制成一体，称齿轮轴。轴承是利用齿轮旋转时溅起的稀油，进行润滑。箱座中油池的润滑油，被旋转的齿轮溅起飞溅到箱盖的内壁上，沿内壁流到分箱面坡口后，通过导油槽流入轴承。为防止润滑油流失和外界灰尘进入箱内，在轴承端盖和外伸轴之间装有密封元件。

2、箱体。箱体是减速器的重要组成部件。它是传动零件的基座，应具有足够的强度和刚度。通常用灰铸铁制造，对于重载或有冲击载荷的减速器也可以采用铸钢箱体。单体生产的减速器，为了简化工艺、降低成本，可采用钢板焊接的箱体

3、减速器附件。为了保证减速器的正常工作，除了对齿轮、轴、轴承组合和箱体的结构设计给予足够的重视外，还应考虑到为减速器润滑油池注油、排油、检查油面高度、加工及拆装检修时箱盖与箱座的精确定位、吊装等辅助零件和部件的合理选择和设计。