减速机有几种类别

减速机有几种类别

一、减速机的种类繁多，按不同类型可分为不同种类：

1、按照传动类型可分为齿轮减速器、蜗杆减速器和行星齿轮减速器；

2、按照传动级数不同可分为单级和多级减速器；

3、按照齿轮形状可分为圆柱齿轮减速器、圆锥齿轮减速器和圆锥加圆柱齿轮减速器；

4、按照传动的布置形式又可分为展开式、分流式和同轴式减速器。

二、减速机的定义：减速器是一种由封闭在刚性壳体内的齿轮传动、蜗杆传动、齿轮-蜗杆传动所组成的独立部件，常用作原动件与工作机之间的减速传动装置 。

行星减速机的工作原理

1、行星减速机（planetary reducer）是一种用途广泛的工业产品，可以降低电机的转速，同时增大输出转矩。行星减速机可作为配套部件用于起重、挖掘、运输、建筑等行业。

2、工作原理：由一个内齿环(A)紧密结合於齿箱壳体上，环齿中心有一个自外部动力所驱动之太阳齿轮(B)，介於两者之间有一组由三颗齿轮等分组合於托盘上之行星齿轮组(C)该组行星齿轮依靠著出力轴、内齿环及太阳齿支撑浮游於期间；行星减速机当入力侧动力驱动太阳齿时，可带动行星齿轮自转，并依循著内齿环之轨迹沿著中心公转，游星之旋转带动连结於托盘之出力轴输出动力。

摆线减速机原理

1、摆线减速机原理：应用行星式传动。

2、当输入轴带着偏心套转动一周时，由于摆线轮上齿廓曲线的特点及其受针齿轮上针齿限制之故，摆线轮的运动成为既有公转又有自转的平面运动，在输入轴正转周时，偏心套亦转动一周，摆线轮于相反方向转过一个齿从而得到减速，再借助W输出机构，将摆线轮的低速自转运动通过销轴，传递给输出轴，从而获得较低的输出转速。

减速机用油封有那些型号

1、丁腈橡胶(NBR)：它具有较好的耐热、耐磨性能，耐各种润滑油、润滑脂、油气混合物等。

2、聚丙烯酸酯橡胶（ACM）：耐油、耐热性能优越，耐磨，抗臭氧，耐紫外线辐射，尤其是耐含极压液剂的润滑油、齿轮油、马达油、机油、石油系液压油等。

3、氟橡胶（FPM）：耐老化、耐热、耐油，几乎适用于所有的润滑油、燃料油、汽油，在含极压添加剂的油中不易硬化，但耐寒性、高温耐磨性较差，永久压缩变形较大。

电机配减速机速比与扭矩的关系

1、扭矩输出比例按电机输出乘减速比。

2、降速同时提高输出扭矩，扭矩输出比例按电机输出乘减速比，但要注意不能超出减速机额定扭矩；减速同时降低了负载的惯量，惯量的减少为减速比的平方。

3、减速机用于低转速大扭矩的传动设备，把电动机、内燃机或其它高速运转的动力通过减速机的输入轴上的齿数少的齿轮啮合输出轴上的大齿轮来达到减速的目的，普通的减速机也会有几对相同原理齿轮达到理想的减速效果，大小齿轮的齿数之比，就是传动比。