什么叫做示教再现型机器人

什么叫做示教再现型机器人

示教再现型机器人是一种可重复再现通过示教编程存储起来的作业程序的机器人。

示教再现机器人的基本结构，是由机器人本体、执行机构、控制系统、示教盒等部分组成。

什么叫做打点周期

打点周期即为打点计时器的周期，是指打一个点所用的时间,是由打点计时器所接交流电的频率决定的。

打点计时器是一种测量短暂时间的工具，如果运动物体带动的纸带通过打点计时器，在纸带上打下的点就记录了物体运动的时间，纸带上的点也相应的表示出了运动物体在不同时刻的位置，研究纸带上的各点间的间隔，就可分析物体的运动频率。

什么叫做锐角

锐角是指大于0度而小于90度的角，锐角是劣角。两个锐角相加不一定大于直角，但一定小于平角。锐角一定是第一象限角，第一象限角不一定是锐角。三个角都是锐角的三角形叫做锐角三角形。在锐角三角形中，每一个内角都是锐角且任意两内角之和大于直角。每一条边都夹在它的邻边和它们的夹角的余弦的积和商之间且任意两边的平方之和大于第三边的平方。

什么叫做垂直管理有何利弊

具体内容包括：最高司法机关党委成员由党中央选配和管理；省级司法机关党委成员由最高司法机关党委主管，地、市级司法机关和基层司法机关党委成员由省级司法机关党委主管。在财、物等司法资源的供给上，则应将司法经费单列，列入国家预算，经全国人大批准后，国务院统一拨款，由最高司法机关统一支配和管理。

利：如摆脱来自地方政府的掣肘，提高行政执法效率等。海关、国税等部门，由于其职能的特殊性，对其进行垂直管理具有某种天然的合理性和必要性。

弊：科学健全的行政管理需要保持行政效率和行政监督的平衡，如果其中一个方面太过突出强调，就意味着另一个方面的弱化。