定时器处理正交编码器工作的原理

定时器处理正交编码器工作的原理

1、AB信号通过异或门输出判断旋转方向。

2、A和B共同输出转速信息比单独输出分辨率高了一倍。转速微分就得到角加速度。

3、A、B的输出是方波，不需要加滤波器。

4、旋转方向信号控制计数器加减计数，计数器做脉冲计数。软件上利用中断进行定时计数，加速度通过差分获得。

电梯上旋转编码器的作用

1、用以电梯速度的监测，从而实现闭环控制和电梯控制系统，通过旋转编码器检测转速和计算来获得轿厢直线运动数据;2.有的电梯还通过旋转编码器测速并配合抱闸装置来实现上行超速保护。

编码器原理

编码器工作原理：

由一个中心有轴的光电码盘，其上有环形通、暗的刻线，有光电发射和接收器件读取，获得四组正弦波信号组合成A、B、C、D,每个正弦波相差90度相位差（相对于一个周波为360度），将C、D信号反向，叠加在A、B两相上，可增强稳定信号；另每转输出一个Z相脉冲以代表零位参考位。

由于A、B两相相差90度，可通过比较A相在前还是B相在前，以判别编码器的正转与反转，通过零位脉冲，可获得编码器的零位参考位。编码器码盘的材料有玻璃、金属、塑料，玻璃码盘是在玻璃上沉积很薄的刻线，其热稳定性好，精度高，金属码盘直接以通和不通刻线，不易碎，但由于金属有一定的厚度，精度就有限制，其热稳定性就要比玻璃的差一个数量级，塑料码盘是经济型的，其成本低，但精度、热稳定性、寿命均要差一些。

分辨率—编码器以每旋转360度提供多少的通或暗刻线称为分辨率，也称解析分度、或直接称多少线，一般在每转分度5~10000线。

编码器（encoder）是将信号（如比特流）或数据进行编制、转换为可用以通讯、传输和存储的信号形式的设备。

电机编码器接线ab相啥意思

电机编码器接线ab相意思是A路与B路是九十度的相位关系，计数电路可以随意定义先进A是正，或先进B是正，因为只要将AB两线调换，计数方向就发生变化。

A与A-两路信号来源于通一组发光接收管，B与B-也一样。A-与B-只是倒相。A-与B-在抗干扰方面有实际应用意义。