编码器7种常见故障

编码器7种常见故障

编码器本身故障、编码器连接电缆故障、编码器+5V电源下降、绝对式编码器电池电压下降、编码器电缆屏蔽线未接或脱落、编码器安装松动、光栅污染。

1、编码器本身故障：是指编码器本身元器件出现故障，导致其不能产生和输出正确的波形。这种情况下需更换编码器或维修其内部器件。

2、编码器连接电缆故障：这种故障出现的几率 最高，维修中经常遇到，应是优先考虑的因素。通常为编码器电缆断路、短路或接触不良，这时需更换电缆或接头。还应特别注意是否是由于电缆固定不紧，造成松动引起开焊或断路，这时需卡紧电缆。

3、编码器+5V电源下降：是指+5V电源过低， 通常不能低于4.75V，造成过低的原因是供电电源故障或电源传送电缆阻值偏大而引起损耗，这时需检修电源或更换电缆。

4、绝对式编码器电池电压下降：这种故障通常有含义明确的报警，这时需更换电池，如果参考点位置记忆丢失，还需执行重回参考点操作。

5、编码器电缆屏蔽线未接或脱落：这会引入干扰信号，使波形不稳定，影响通信的准确性，必须保证屏蔽线可靠的焊接及接地。

6、编码器安装松动：这种故障会影响位置控制 精度，造成停止和移动中位置偏差量超差，甚至刚开机即产生伺服系统过载报警，请特别注意。

7、光栅污染：这会使信号输出幅度下降，必须用脱脂棉沾无水酒精轻轻擦除油污。

绝对值编码器和增量编码器区别

使用场合不同、记忆功能不同、工作原理不同、结构不同。

1、使用场合不同：增量型编码器比较通用，适用于大部分场合。绝对型编码器有量程范围，适合用在一些特殊机床上。

2、记忆功能不同：增量编码器有一个缺点，即当发生电源故障时丢失轴位置。然而对于绝对编码器来说，即使发生电源故障也不丢失轴位置。绝对编码器由机械位置确定编码，它无需记忆，无需找参考点，而且不用一直计数，什么时候需要知道位置，什么时候就去读取它的位置。

3、工作原理不同：绝对编码器绝对编码器光码盘上有许多道光通道刻线，每道刻线依次以2线、4线、8线、16线编排，在编码器的每一个位置，通过读取每道刻线的通、暗，获得一组从2的零次方到2的n-1次方的唯一的2进制编码（格雷码）。增量型编码器是直接利用光电转换原理输出三组方波脉冲A、B和Z相；AB两组脉冲相位相差90°，从而可以方便地判断出旋转方向，而Z相每转一个脉冲，用于基准点定位。

4、结构不同：增量型编码器由一个中心有轴的光电码盘，有光电发射和接收器件读取，获得四组正弦波信号组合成A、B、C、D,每个正弦波相差90度相位差，将C、D信号反向，叠加在A、B两相上，可增强稳定信号；另每转输出一个Z相脉冲以代表零位参考位。绝对编码器光码盘上有许多道光通道刻线。

旋转编码器和计数器的用法

第一，在测量生产线上的移动距离、角度、数量等，都可以用旋转编码器配合计数器等使用；

第二，在使用时，要注意两者之间的配合问题：

1、选用时，在允许范围内，尽量选择编码器脉冲数较高的型号；

2、两者连接时，尽量使用相位差输入方式，该方式可以避免许多问题；

3、在需要计数器输出时，要考虑到设备的执行机构是否可以跟得上速度。