can总线的分类有哪些

can总线的分类有哪些

can总线的分类有CAN、CANopen、DeviceNet三种类型。CAN是控制器局域网络(ControllerAreaNetwork,CAN)的简称。

CAN是ISO国际标准化的串行通信协议。在汽车产业中，出于对安全性、舒适性、方便性、低公害、低成本的要求，各种各样的电子控制系统被开发了出来。由于这些系统之间通信所用的数据类型及对可靠性的要求不尽相同，由多条总线构成的情况很多，线束的数量也随之增加。为适应“减少线束的数量”、“通过多个LAN，进行大量数据的高速通信”的需要，1986年德国电气商博世公司开发出面向汽车的CAN通信协议。此后，CAN通过ISO11898及ISO11519进行了标准化，在欧洲已是汽车网络的标准协议。

如何测量汽车上can总线的信号

1、线路的基本检查分为输入和输出线路，对输入线路的检查，首先要找到输入的管脚。

2、然后将输入的管脚与模块断开，最后对线路是否有信号输入进行检查。

3、对输出线路的检查，首先确定输出的线路是否断线或搭铁，将管脚与模块断开后测量。

4、然后检查测量线路是否有输出，将模块和管脚连接后检查。

5、模块的基本检查包括对电源线、地线、唤醒线、CAN线的检查。

6、电源的检查，模块上一般有4根左右的电源线。

7、综上所述，这就是测量汽车上can总闲线信号的方法。

关于CAN总线传输距离的问题

降低通信的速率，速率越低距离越大。

CAN总线的特点：

1、具有实时性强、传输距离较远、抗电磁干扰能力强、成本低等优点；

2、采用双线串行通信方式，检错能力强，可在高噪声干扰环境中工作；

3、具有优先权和仲裁功能，多个控制模块通过CAN 控制器挂到CANbus 上，形成多主机局部网络；

4、可根据报文的ID决定接收或屏蔽该报文；

5、可靠的错误处理和检错机制；

6、发送的信息遭到破坏后，可自动重发；

7、节点在错误严重的情况下具有自动退出总线的功能；

8、报文不包含源地址或目标地址，仅用标志符来指示功能信息、优先级信息。

can总线和lin总线的区别与联系？

1.信号线及信号

CAN总线以CAN一High和CAN一历w两条信号线 (双绞线)工作，舒适CAN总线 两条线的电平分别约为OV和5V(隐性时)。

LIN总线只以一条相当于CAN一忱如的信号线工作，隐性时电平接近电瓶电压，并随 之浮动;显性时电平接近地电平。使用0·35mmz导线，颜色为紫底白线。

2·组件

CAN总线工作时，电子单元中除了需要相对复杂的收发器外，通常还需要用专门的协 议控制器。LIN总线单元中的收发器较简单，而且由于协议简单，通常不需要专门的协议 控制器。

3·传输速率

CAN总线的位速率较高，在汽车中使用时通常为5OOkb/s，最低的也达到1OOkb/s。 LIN总线的最高位速率为2Okb/s，通常使用1920Ob/s或9600b/s的速率。

4·系统结构

CAN总线为多主机系统，即接人总线的任一电子单元都可通过总线仲裁来获取总线控 制权，并向总线系统中发送信息，单元在发出完整的ID时即为主机。CAN总线使用11位 ID(甚至更多)，在一个子系统中可有较多的单元。

LIN总线为单主机多从机系统，每一子系统中有且只有一个主机，所有的信息传送都 由主机控制，从机必须等待主机发出了与它对应的ID后才能发送信息。LIN总线使用6位 ID，在一个子系统中只能有较少的单元。

5·可靠性

CAN总线采用可靠性很高的CRC校验。

LIN总线采用可靠性相对较差的带进位的和校验。

6·成本

CAN总线能用于各种信息传送的场合，但成本较高，工艺性相对差些。

LIN总线只能用于对速率及可靠性要求不是很高的场合，如舒适系统或某些子系统等， 优点是成本低，工艺性好。